| Наименование | Двигатель | Объем | Мощность | Привод | Даты выпуска |
|---|---|---|---|---|---|
| ML 230 (163.136) | Бензин | 2295 см3 | 150 л.с. | Привод на все колеса | 1998 - 2005 г |
| ML 270 CDI (163.113) | Дизель | 2685 см3 | 163 л.с. | Привод на все колеса | 1999 - 2005 г |
| ML 320 (163.154) | Бензин | 3199 см3 | 218 л.с. | Привод на все колеса | 1998 - 2002 г |
| ML 350 (163.157) | Бензин | 3724 см3 | 245 л.с. | Привод на все колеса | 2002 - 2005 г |
| ML 350 4-matic | Бензин | 3724 см3 | 235 л.с. | Привод на все колеса | 2003 - 2005 г |
| ML 400 CDI (163.128) | Дизель | 3996 см3 | 250 л.с. | Привод на все колеса | 2001 - 2005 г |
| ML 430 (163.172) | Бензин | 4266 см3 | 272 л.с. | Привод на все колеса | 1998 - 2005 г |
| ML 500 (163.175) | Бензин | 4966 см3 | 292 л.с. | Привод на все колеса | 2001 - 2005 г |
| ML 55 AMG (163.174) | Бензин | 5439 см3 | 347 л.с. | Привод на все колеса | 2000 - 2005 г |