| Наименование | Двигатель | Объем | Мощность | Привод | Даты выпуска |
|---|---|---|---|---|---|
| S 320 (220.065, 220.165) | Бензин | 3199 см3 | 224 л.с. | Привод на задние колеса | 1998 - 2005 г |
| S 320 CDI (220.025, 220.125) | Дизель | 3222 см3 | 204 л.с. | Привод на задние колеса | 2002 - 2005 г |
| S 320 CDI (220.026, 220.126) | Дизель | 3222 см3 | 197 л.с. | Привод на задние колеса | 1999 - 2002 г |
| S 350 (220.067, 220.167) | Бензин | 3724 см3 | 245 л.с. | Привод на задние колеса | 2002 - 2005 г |
| S 350 4-matic (220.087, 220.187) | Бензин | 3724 см3 | 245 л.с. | Привод на все колеса | 2003 - 2005 г |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | Дизель | 3996 см3 | 250 л.с. | Привод на задние колеса | 2000 - 2005 г |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | Дизель | 3996 см3 | 260 л.с. | Привод на задние колеса | 2003 - 2005 г |
| S 430 (220.070, 220.170) | Бензин | 4266 см3 | 279 л.с. | Привод на задние колеса | 1998 - 2005 г |
| S 430 4-matic (220.083, 220.183) | Бензин | 4266 см3 | 279 л.с. | Привод на все колеса | 2002 - 2005 г |
| S 500 (220.075, 220.175, 220.875) | Бензин | 4966 см3 | 306 л.с. | Привод на задние колеса | 1998 - 2005 г |
| S 500 4-matic (220.084, 220.184) | Бензин | 4966 см3 | 306 л.с. | Привод на все колеса | 2002 - 2005 г |
| S 55 AMG (220.073, 220.173) | Бензин | 5439 см3 | 360 л.с. | Привод на задние колеса | 1999 - 2005 г |
| S 55 AMG Kompressor (220.074, 220.174) | Бензин | 5439 см3 | 500 л.с. | Привод на задние колеса | 2002 - 2005 г |
| S 600 (220.176) | Бензин | 5513 см3 | 500 л.с. | Привод на задние колеса | 2002 - 2005 г |
| S 600 (220.878, 220.178) | Бензин | 5786 см3 | 367 л.с. | Привод на задние колеса | 2000 - 2005 г |
| S 63 AMG | Бензин | 6258 см3 | 444 л.с. | Привод на задние колеса | 2001 - 2005 г |
| S 65 AMG (220.179) | Бензин | 5980 см3 | 612 л.с. | Привод на задние колеса | 2004 - 2005 г |